L-Applikazzjoni tat-Tagħbija u l-Ħatt tal-Maċinazzjoni tar-Robot Industrijali | PTJ Blog

Servizzi ta 'Magni CNC kina

L-Applikazzjoni tat-Tagħbija u l-Ħatt tal-Magni tar-Robots Industrijali

2021-08-21

L-Applikazzjoni tat-Tagħbija u l-Ħatt tal-Magni tar-Robots Industrijali


Dan l-artikolu l-ewwel jintroduċi l-kompożizzjoni, is-sinifikat ta 'l-applikazzjoni u l-karatteristiċi ta' applikazzjonijiet ta 'tagħbija u ħatt ta' magni industrijali bil-magni, u analiżi dettaljata tar-riġidità u l-eżattezza ta 'robots industrijali f'applikazzjonijiet ta' tagħbija u ħatt ta 'magni industrijali ta' robot, kif ukoll il-problemi ta 'rkupru mgħaġġel wara kolliżjonijiet u fallimenti. Il-problema hija analizzata fid-dettall u t-tekniki ewlenin tas-soluzzjoni huma analizzati. Jiġifieri, teknoloġija ta 'identifikazzjoni awtomatika tat-tagħbija terminali u teknoloġija dinamika ta' feedforward tat-torque, teknoloġija ta 'skoperta ta' kolliżjonijiet, teknoloġija ta 'rkupru ta' punt żero, u finalment hija proposta t-tendenza futura ta 'żvilupp ta' kollaborazzjoni bejn bniedem u magna u fużjoni ta 'informazzjoni.


L-Applikazzjoni tat-Tagħbija u l-Ħatt tal-Magni tar-Robots Industrijali
L-Applikazzjoni tat-Tagħbija u l-Ħatt tal-Magni tar-Robots Industrijali. -PTJ MAKKINARJU CNC shop

Bil-popolarità tal-għodod tal-magni CNC, aktar u aktar utenti jittamaw li t-tagħbija u l-ħatt tal-għodod tal-magni CNC jiġu awtomatizzati. Min-naħa waħda, se żżid in-numru ta 'ħaddiema biex jieħdu ħsieb l-għodod tal-magni, tnaqqas l-ispejjeż tal-persunal, u ttejjeb l-effiċjenza u l-kwalità tal-produzzjoni minn naħa waħda. L-applikazzjoni fuq skala kbira ta 'robots industrijali oriġinaw fl-industrija tal-karozzi. Bis-saturazzjoni tal-applikazzjonijiet tal-industrija tal-karozzi, l-industrija ġenerali saret dejjem aktar konxja tar-robots. Mis-snin disgħin, robots industrijali f'oqsma ġenerali ntużaw aktar u aktar b'mod wiesa ', bħall-iwweldjar, palletizing, bexx, tagħbija u ħatt, illustrar u tħin huma applikazzjonijiet komuni fl-industriji ġenerali. Dan l-artikolu jiffoka fuq is-sistema tat-tagħbija u l-ħatt tal-magni tar-robot industrijali.

Is-sistema tat-tagħbija u l-ħatt tal-magni tar-robot industrijali tintuża prinċipalment għat-tagħbija ta 'unitajiet ta' proċessar u linji ta 'produzzjoni awtomatiċi biex jiġu pproċessati blanks, il-ħatt ta' biċċiet tax-xogħol ipproċessati, it-trasferiment ta 'biċċiet tax-xogħol bejn għodod tal-magni u għodod tal-magni, u l-fatturat ta' biċċiet tax-xogħol biex jiġu realizzati tidwir, tħin, u tħin. Ipproċessar awtomatiku ta 'għodod tal-magni tal-qtugħ tal-metall bħal qtugħ u tħaffir.

L-integrazzjoni mill-qrib ta 'robots u għodod tal-magni mhux biss tejbet il-livell ta' produzzjoni awtomatizzata, iżda tejbet ukoll l-effiċjenza tal-produzzjoni u l-kompetittività tal-fabbrika. L-ipproċessar mekkaniku tat-tagħbija u l-ħatt jeħtieġ operazzjonijiet ripetuti u kontinwi, u jeħtieġ konsistenza u preċiżjoni tal-operazzjonijiet, filwaqt li l-proċess tal-ipproċessar tal-partijiet fil-fabbriki ġenerali jeħtieġ li jiġi pproċessat kontinwament minn għodod tal-magni multipli u proċessi multipli. Biż-żieda fl-ispejjeż tax-xogħol u l-pressjoni kompetittiva miġjuba miż-żieda fl-effiċjenza tal-produzzjoni, il-grad ta 'awtomazzjoni tal-kapaċitajiet tal-ipproċessar u l-kapaċitajiet ta' manifattura flessibbli saru l-ostakli għat-titjib tal-kompetittività tal-fabbrika. Ir-robot jissostitwixxi l-operazzjonijiet manwali ta 'tagħbija u ħatt, u jirrealizza sistema effiċjenti ta' tagħbija u ħatt awtomatika permezz ta 'bins ta' tmigħ awtomatiku, conveyor belts, eċċ., Kif muri fil-Figura 1.

Robot wieħed jista 'jikkorrispondi għall-operazzjonijiet ta' tagħbija u ħatt ta 'għodda tal-magni waħda jew aktar skont ir-rekwiżiti tat-teknoloġija tal-ipproċessar. Fis-sistema ta 'tagħbija u ħatt ta' robot wieħed għal ħafna, ir-robot itemm il-picking u t-tqegħid ta 'blanks u partijiet ipproċessati f'għodod tal-magni differenti, li jtejjeb b'mod effettiv l-effiċjenza tal-użu tar-robot. Ir-robot jista 'jwettaq operazzjonijiet reċiprokati fuq it-tqassim lineari tal-linja tal-assemblaġġ tal-għodda tal-magni permezz tal-binarji installati fuq l-art, li jimminimizza l-okkupazzjoni tal-ispazju tal-fabbrika, u jista' jadatta b'mod flessibbli għal proċeduri operattivi differenti ta 'lottijiet differenti ta' prodotti. Ir-robot tal-iswiċċjar jista 'jopera kontinwament f'ambjenti ħarxa. , Operazzjoni ta '24 siegħa, tillibera kompletament il-kapaċità tal-produzzjoni tal-fabbrika, tqassar il-ħin tal-kunsinna, u ttejjeb il-kompetittività tas-suq.

1 Il-karatteristiċi tal-applikazzjonijiet tat-tagħbija u l-ħatt tal-magni tar-robot industrijali

  • (1) Pożizzjonament ta 'preċiżjoni għolja, immaniġġjar mgħaġġel u kklampjar, tqassar iċ-ċiklu ta' tħaddim, u ttejjeb l-effiċjenza tal-għodda tal-magni.
  • (2) L-operazzjoni tar-robot hija stabbli u affidabbli, tnaqqas b'mod effettiv il-prodotti mhux kwalifikati u ttejjeb il-kwalità tal-prodott.
  • (3) Operazzjoni kontinwa mingħajr għeja, titnaqqas ir-rata idle ta 'għodod tal-magni, u tespandi l-kapaċità tal-produzzjoni tal-fabbrika.
  • (4) Il-livell għoli ta 'awtomazzjoni jtejjeb il-preċiżjoni tal-manifattura ta' prodott wieħed u jħaffef l-effiċjenza tal-produzzjoni tal-massa.
  • (5) Flessibbli ħafna, veloċi u flessibbli biex tadatta għal kompiti ġodda u prodotti ġodda, u tqassar il-ħin tal-kunsinna.

2 Problemi fl-applikazzjoni tal-magni tar-robot industrijali u t-tagħbija u l-ħatt

2.1 Kwistjonijiet ta' ebusija u preċiżjoni

Ir-robot tal-magni huwa differenti mir-robots ġenerali tal-immaniġġjar u l-ħtif. Hija operazzjoni li tikkuntattja direttament l-għodod tal-ipproċessar. Il-prinċipju tal-moviment tiegħu għandu jikkunsidra kemm ir-riġidità kif ukoll l-eżattezza. Ir-robot tandem għandu preċiżjoni għolja ta 'pożizzjonament ripetut, iżda minħabba l-fatturi komprensivi ta' pproċessar, assemblaġġ, riġidità, eċċ., L-eżattezza tat-trajettorja mhix għolja, li għandha impatt akbar fuq applikazzjonijiet bħal tħin, illustrar, deburring, u qtugħ. il-qasam tal-magni. Għalhekk, ir-riġidità tar-robot u l-eżattezza tat-trajettorja tar-robot huma l-problemi ewlenin li jiffaċċja r-robot tal-magni.

2.2 Problema tal-ħabtiet

Ħafna mir-robots tal-magni jaħdmu flimkien ma 'għodod tal-magni tat-tidwir, tat-tħin, tal-inċanar u tat-tħin. Meta r-robot ikun qed iwettaq magni, għandha tingħata attenzjoni speċjali lill-problema ta 'interferenza u ħabta bejn iż-żona mejta u l-biċċa tax-xogħol. Ladarba sseħħ ħabta, kemm l-għodda tal-magni kif ukoll ir-robot jeħtieġ li jiġu kkalibrati mill-ġdid, li jżid ħafna l-ħin għall-irkupru tal-ħsara, li jirriżulta f'telf ta 'output, u f'każijiet severi, jista' wkoll jikkawża ħsara lit-tagħmir. Il-perċezzjoni qabel jew wara l-ħabta hija l-problema ewlenija li tiffaċċja s-sigurtà u l-istabbiltà tar-robots bil-makna. Huwa partikolarment importanti għar-robots tal-magni li jkollhom funzjonijiet ta 'monitoraġġ taż-żona u skoperta tal-ħabta.

2.3 Problema ta 'rkupru malajr wara falliment

Id-dejta tal-pożizzjoni tar-robot hija mitmugħa lura permezz tal-encoder tal-mutur tad-drajv xaft moviment. Minħabba tħaddim fit-tul, l-istruttura mekkanika, il-batterija tal-kodifikatur, il-kejbil u komponenti oħra inevitabbilment se jikkawżaw li tintilef il-pożizzjoni żero (pożizzjoni ta 'referenza) tar-robot. Wara li tintilef il-pożizzjoni żero, ir-robot jaħżenha. Id-dejta tal-programm ma jkollha l-ebda tifsira prattika. F'dan iż-żmien, jekk il-pożizzjoni żero ma tistax tiġi rrestawrata b'mod preċiż, l-ammont ta 'xogħol ta' rkupru tax-xogħol tar-robot huwa enormi, għalhekk il-problema ta 'rkupru ta' pożizzjoni żero hija wkoll partikolarment importanti.

3 Soluzzjonijiet ewlenin

3.1 Teknoloġija ta 'identifikazzjoni awtomatika tat-tagħbija tat-tarf u teknoloġija dinamika ta' feedforward tat-torque

It-teknoloġija awtomatika ta 'identifikazzjoni tat-tagħbija tat-tarf tista' tidentifika l-massa, iċ-ċentru tal-massa u l-inerzja tat-tagħbija tat-tarf tar-robot. Dawn il-parametri jistgħu jintużaw fid-dinamika tar-robot feedforward, jaġġustaw il-parametri servo u l-ippjanar tal-veloċità, li jistgħu jtejbu ħafna l-eżattezza tat-trajettorja tar-robot u l-prestazzjoni dinamika għolja.

It-teknoloġija dinamika tat-torque feedforward hija bbażata fuq il-kontroll PID tradizzjonali u żżid it-teknoloġija tal-kontroll tat-torque feedforward. Din il-funzjoni tista 'tuża l-mudell tad-dinamika tar-robot u l-mudell tal-frizzjoni biex tikkalkula l-aħjar forza tas-sewqan jew it-torque meta tippjana l-mogħdija tat-trajettorja skont l-informazzjoni statika bħar-robot u l-informazzjoni dinamika f'ħin reali bħall-veloċità u l-aċċelerazzjoni, u l-valur ikkalkulat jiġi trażmess bħala l-valur feedforward. Agħti lill-kontrollur biex iqabbel mal-valur issettjat minn qabel tal-mutur fil-linja kurrenti, sabiex tikseb l-aħjar torque, issuq il-moviment ta 'veloċità għolja u ta' preċiżjoni għolja ta 'kull assi, u mbagħad agħmel it-tarf TCP jikseb preċiżjoni ogħla tat-trajettorja.

3.2 Teknoloġija ta 'skoperta ta' ħabtiet

Din it-teknoloġija hija bbażata fuq l-immudellar tad-dinamika tar-robot. Meta r-robot jew it-tagħbija tat-tarf tar-robot jaħbat ma 'tagħmir periferali, ir-robot jista' jiskopri t-torque żejjed iġġenerat mill-ħabta. F'dan iż-żmien, ir-robot jieqaf awtomatikament jew imur fid-direzzjoni opposta tal-ħabta b'veloċità baxxa. Mexxi biex tevita jew tnaqqas it-telf ikkawżat minn ħabta.

3.3 Teknoloġija ta 'rkupru ta' punt żero

Metodi ordinarji ta 'kalibrazzjoni tal-punt żero, wara li jitlesta l-allinjament tal-marka żero, xorta jkun hemm ċerti żbalji. Id-daqs tal-iżball jiddependi fuq il-kwalità tal-ipproċessar tal-marka żero u l-attitudni tal-operatur, u din il-parti tal-iżball ma tistax tiġi eliminata billi jittejbu r-rekwiżiti tal-ipproċessar u jitwettaq taħriġ tal-operazzjoni. . Bl-użu ta 'din it-teknoloġija, meta r-robot jitlef il-punt żero, ir-robot jitmexxa lejn il-viċinanza tal-punt żero, sabiex l-iskanalaturi jew il-linji ta' l-iskriva jkunu jistgħu jiġu allinjati bis-sħiħ. F'dan iż-żmien, aqra l-valur tal-kodifikatur tal-mutur biex tiddetermina l-ammont ta 'kumpens, sabiex ir-robot ikun jista' jirrestawra b'mod preċiż il-pożizzjoni żero.

4 Direzzjoni ta 'żvilupp futur

4.1 Kollaborazzjoni bejn il-bniedem u l-magna

Fil-preżent, ħafna mill-applikazzjonijiet tar-robots industrijali huma fi stazzjonijiet tax-xogħol jew linji ta 'assemblaġġ, u m'hemm l-ebda kuntatt u kooperazzjoni mal-bnedmin. Fil-futur, il-kooperazzjoni bejn il-bnedmin u r-robots se tkun direzzjoni ta 'żvilupp importanti ħafna għal proċessi ta' produzzjoni aktar kumplessi. Il-kwistjonijiet ewlenin li r-robots industrijali għandhom bżonn isolvu biex jiksbu kollaborazzjoni bejn il-bniedem u l-magna huma kif jipperċepixxu l-operazzjonijiet tal-bniedem, kif jinteraġixxu mal-bnedmin, u l-iktar ħaġa importanti hija kif jiġi żgurat il-mekkaniżmu ta 'sikurezza tal-kollaborazzjoni bejn il-bniedem u l-magna. Filwaqt li tirrealizza l-kooperazzjoni bejn il-bniedem u l-magna u tiġi żgurata s-sigurtà tal-bniedem, huwa wkoll meħtieġ li jiġi kkunsidrat bis-sħiħ ir-ritmu tal-produzzjoni, li se jkun xejra importanti. F'dawn l-aħħar snin, dehru xi robots kollaborattivi bniedem-magna, iżda taħt il-kundizzjoni li tiġi żgurata s-sigurtà, it-taħbit huwa relattivament bil-mod, u l-istabbiltà jeħtieġ li titjieb. Aktar importanti minn hekk, huwa aktar mgħaġġel li tintegra ma 'xenarji ta' applikazzjoni u ssib xenarji ta 'applikazzjoni xierqa. Żvilupp u promozzjoni tal-art.

4.2 Fużjoni ta' Informazzjoni

Fil-futur, fabbriki intelliġenti se jintegraw l-Internet tal-Oġġetti, sensuri, robots, u big data. Ir-robots industrijali, bħala wieħed mill-aktar tagħmir bażiku importanti, għandhom mhux biss jinteraġixxu b'mod effettiv ma 'multi-sensors, iżda wkoll jikkomunikaw ma' sistemi ta 'livell ogħla bħall-MES. Is-sistema twettaq skambju ta' informazzjoni. Ibbażat fuq l-Internet tal-Oġġetti u data kbira, il-livell ta 'fuq iwettaq estrazzjoni tad-dejta tal-proċess, ottimizzazzjoni tal-programm tal-proċess, jew dijanjosi remota u manutenzjoni ta' tagħmir, u joħroġ struzzjonijiet lil robots industrijali biex itemmu l-proċess kollu ta 'kontroll intelliġenti. Għalhekk, il-fużjoni ta 'informazzjoni ta' robots industrijali se tkun xejra ta 'żvilupp importanti ħafna.

Rabta ma 'dan l-artikolu : L-Applikazzjoni tat-Tagħbija u l-Ħatt tal-Magni tar-Robots Industrijali

Dikjarazzjoni tal-Istampar mill-Ġdid: Jekk ma jkunx hemm struzzjonijiet speċjali, l-artikoli kollha fuq dan is-sit huma oriġinali. Jekk jogħġbok indika s-sors għall-istampar mill-ġdid: https: //www.cncmachiningptj.com/,grazzi!


ħanut tal-magni cncĦanut CNC PTJ jipproduċi partijiet bi proprjetajiet mekkaniċi eċċellenti, preċiżjoni u ripetibbiltà minn metall u plastik. Tħin CNC b'5 assi disponibbli.Liga tal-magni b'temperatura għolja firxa inklouding makkinarju inconel,makkinar monel,Magni tal-Akkoloġija Geek,Magna tal-karpa 49,Hastelloy bil-magni,Magni Nitronic-60,Magni Hymu 80,Għodda bil-magni tal-Azzar, eċċ.,. Ideali għal applikazzjonijiet aerospazjali.Magni CNC tipproduċi partijiet bi proprjetajiet mekkaniċi eċċellenti, preċiżjoni u ripetibbiltà minn metall u plastik. Tħin CNC ta '3 assi u 5 assi disponibbli. Aħna se nagħmlu strateġija miegħek biex nipprovdu s-servizzi l-iktar kosteffettivi biex jgħinuk tilħaq il-mira tiegħek, Merħba tikkuntattjana ( sales@pintejin.com ) direttament għall-proġett il-ġdid tiegħek.


Irrispondi fi żmien 24 siegħa

Hotline: + 86-769-88033280 E-mail: sales@pintejin.com

Jekk jogħġbok poġġi fajl (s) għat-trasferiment fl-istess folder u ZIP jew RAR qabel ma tehmeż. Annessi akbar jistgħu jieħdu ftit minuti biex jittrasferixxu skont il-veloċità lokali tal-internet tiegħek :) Għal annessi ta 'aktar minn 20MB, ikklikkja  WeTransfer u tibgħat lil sales@pintejin.com.

Ladarba l-oqsma kollha jimtlew tkun tista 'tibgħat il-messaġġ / fajl tiegħek :)