L-Applikazzjoni tas-Servo Sistema AC Fil-Linja li Tiffurma l-Blata kiesħa ta 'l-ixkaffa

1.2 Dan l-artikolu janalizza u jiddiskuti l-apparati ta 'kontroll pre-punching u idrawliċi tal-qtugħ tal-linja ta' produzzjoni li jiffurmaw liwja kiesħa tal-kolonna tal-ixkaffa importata bl-użu tal-prinċipju ta 'kontroll servo AC, u tistinka biex tikseb l-iskop u r-rekwiżiti ta' kontroll ta 'preċiżjoni ta' pożizzjoni għolja f'ħafna kiesaħ okkażjonijiet liwi. Ħeġġeġ lil sħabhom.
2. Il-prinċipju tax-xogħol tal-linja tal-iffurmar tal-liwi kiesaħ fuq l-ixkaffa
2.1 Il-proċess bażiku tal-produzzjoni u l-kompożizzjoni tat-tagħmir tal-linja tal-iffurmar tar-rombli kiesaħ fuq l-ixkaffa:
2.1.1 Il-proċess tal-produzzjoni ġenerali tal-komponenti tal-ixkaffa huwa: tħollija, livellar, għalf servo, ippanċjar, iffurmar, rolling, iddrittar, maqtugħin għal tul, ippakkjar, trattament ta 'wara l-bexx, eċċ .;
2.1.2 It-tagħmir korrispondenti huwa: uncoiler, magna tal-livellar, apparat ta 'tmigħ servo, pressa, liwi kiesaħ rolling mittna drittar head apparat idrawliku ta' qtugħ u stazzjon idrawliku baler jew tagħmir awżiljarju ieħor + sistema ta 'kontroll elettriku, eċċ.
2.2 Il-prinċipju bażiku tas-sistema ta 'kontroll servo AC tal-linja tal-iffurmar tar-roll kiesaħ fuq l-ixkaffa:
Kif muri fil-Figura 1.
2.3 Is-sistema hija magħmula minn ħames partijiet, jiġifieri kompjuter, karta tal-kontroll tas-servo drive, sistema ta 'kontroll tal-veloċità servo AC, skoperta tas-sensorju u feedback, u sistema awżiljarja ta' eżekuzzjoni ta 'azzjoni prinċipali. Il-programm ta 'kontroll ewlieni huwa biss ftit mijiet K, li jaħdem taħt is-sistema operattiva DOS, il-mikrokompjuter tal-kontroll prinċipali huwa konness mal-karta tal-kontroll tas-servo drive permezz tal-port tal-istampar LP1, u jibgħat kmandi tal-pożizzjoni jew tal-veloċità permezz tal-linja tad-dejta, aġġustament adattiv jew l-issettjar ta 'parametri ta' aġġustament PID, ara Wara l-figura, u wettaq konverżjoni minn diġitali għal analogu, joħroġ is-sinjal analogu ± 10V permezz tal-bord ta 'kontroll korrispondenti u jsuq il-mutur servo wara li jiġi amplifikat mill-amplifikatur servo AC. Is-sistema ta 'feedback tal-kontroll tal-pożizzjoni semi-closed-loop jew closed-loop tiżdied bil-mutur xaft tmiem. L-encoder fotoelettriku kwantitattiv jipprovdi sinjali biex jitlesta l-feedback tal-pożizzjoni tas-sistema servo tal-pożizzjoni. L-element sensing fl-encoder fotoelettriku inkrementali tal-loop feedback tal-pożizzjoni jittrasmetti l-bidliet ta 'spostament f'ħin reali tal-partijiet li jiċċaqalqu lejn is-sit fil-forma ta' impulsi differenzjali ta 'fażi A u B. L-għadd tal-polz tal-encoder jitwettaq fl-istazzjon tal-kontroll biex tinkiseb informazzjoni dwar il-pożizzjoni diġitali. Wara li l-mikrokompjuter ta 'kontroll prinċipali jikkalkula d-devjazzjoni bejn il-pożizzjoni mogħtija u l-pożizzjoni attwali, l-istrateġija ta' kontroll PID korrispondenti tiġi adottata skont il-firxa ta 'devjazzjoni, u l-funzjoni ta' kontroll diġitali tiġi kkonvertita f'analoġija permezz ta 'konverżjoni diġitali għal analoga. Ikkontrolla l-vultaġġ u toħroġha lejn l-amplifikatur servo, u finalment aġġusta l-moviment tal-mutur, imla l-valur mixtieq ta 'kontroll tal-pożizzjonament ta' feedback b'ċirku magħluq ripetut, u tirrealizza l-iżball żgħir u l-pożizzjoni ta 'pożizzjoni ta' preċiżjoni għolja fil-prinċipju ta 'kontroll; imbagħad il-programm ta 'kontroll prinċipali joħroġ it-tħaddim tas-sistema ta' eżekuzzjoni ta 'azzjoni prinċipali awżiljarja Kmand biex tlesti azzjoni speċifika tal-brejk mekkaniku, ippanċjar mozzjoni, idrawliku stop shearing mozzjoni, eċċ.
2.4 Il-karatteristiċi ewlenin ta 'din l-unità: spiża għolja ta' investiment ta 'darba, qawwa servo AC kbira għandha ċerti limitazzjonijiet, iżda l-ispiża operattiva aktar tard hija baxxa, speċjalment ir-rata għolja ta' rendiment tal-komponenti tal-ixkaffa, preċiżjoni għolja tal-prodott, firxa wiesgħa ta 'applikazzjoni u miżjud għoli valur tal-produzzjoni.
3. Analiżi u prinċipju tax-xogħol ta 'apparat awtomatiku ta' alimentazzjoni u ippanċjar
3.1 L-apparat ta 'tmigħ awtomatiku tal-proċess ta' ippanċjar minn qabel tal-linja ta 'produzzjoni li jiffurmaw liwja kiesħa tal-kolonna ta' l-ixkaffa huwa magħmul minn par ta 'fuq u t'isfel ta' rombli ta 'gwida φ75. Il-qawwa tax-xogħol prinċipali ġejja minn mutur servo AC, li jiddependi fuq il-frizzjoni bejn il-pjanċa tal-materjal u r-rombli ta 'gwida ta' fuq u t'isfel. It-tmigħ tal-forza, it-toqob tad-distribuzzjoni tal-azzar tal-istrixxa tal-kolonna tal-ixkaffa huma ttimbrati fuq l-istampa. Id-disinn ewlieni huwa muri fil-Figura 2. Dan l-apparat kien oriġinarjament iddisinjat bħala sistema ta 'kontroll servo 3.7KW ta' Prouder, l-Istati Uniti. Aktar tard, minħabba l-iżvilupp ta 'prodotti ġodda, it-tagħbija tat-trażmissjoni tax-xogħol żdiedet, u Skont il-prinċipju tax-xogħol muri fil-Figura 2, il-kontroll tal-pożizzjoni bejn il-parti tal-kontroll tal-qawwa u l-kontroll servo AC huwa realizzat prinċipalment bis-sinjal analogu ± 10V , m'hemm l-ebda limitu ta 'qawwa fuq is-sistema servo AC, u jista' jiġi sostitwit fil-prinċipju. Huwa l-kontrollur servo AC ta 'appoġġ u mutur servo AC tal-mudell ta' amplifikatur servo 5KW serje MR-J2S ta 'Mitsubishi Corporation, u skont ir-rekwiżiti ta' preċiżjoni tal-produzzjoni tal-komponenti tal-ixkaffa korrispondenti u d-determinazzjoni tal-eżattezza tal-kontroll servo: ± 0.1, imbagħad Il-proporzjon taċ-ċirkonferenza tar-romblu tal-kejl mal-medda ta 'preċiżjoni tal-kejl huwa bejn wieħed u ieħor: 1178. Encoders rotanti 'l fuq minn 1200PPR għandhom jintużaw, u r-rekwiżiti tal-kontroll tal-preċiżjoni tal-pożizzjoni jistgħu jinkisbu sew fl-erba' snin ta 'applikazzjoni ta' wara.
3.2 Is-sistema servo Mitsubishi MR-J2 għandha l-karatteristiċi ta 'reazzjoni tajba tal-magni, stabbiltà b'veloċità baxxa, u aġġustament tal-istat ottimali inklużi sistemi mekkaniċi. Ir-rispons tal-frekwenza tal-veloċità huwa 'l fuq minn 550HZ, li huwa adattat ħafna għal okkażjonijiet ta' pożizzjonament b'veloċità għolja. Għal tagħmir b'mument ta 'tagħbija miżjud ta' proporzjon ta 'inerzja u toughness fqira.
3.3 L-apparat ta 'tmigħ awtomatiku huwa magħmul prinċipalment mill-istruttura murija fil-Figura 3. (1) Is-sensor fotoelettriku 1# prinċipalment iwassal lura l-istatus taċ-ċinturin tal-azzar li jidħol fiż-żona tax-xogħol tal-istampa, bħal: materjal żejjed, nuqqas ta' materjal , eċċ.; ⑵Il-mutur servo huwa ggwidat 'l isfel permezz tal- tagħmir kaxxa Ir-romblu tal-għalf jittrasmetti l-qawwa tal-ġarr. Il- tagħmirproporzjon tat-trasmissjoni tal-kaxxa i u l-veloċità tal-mutur jiddeterminaw il-veloċità tat-tmigħ u l-ippożizzjonar tas-sistema; (3) L-encoder li jdur ikejjel is-sinjal tal-pożizzjoni trażmess mir-romblu ta 'gwida ta' fuq permezz tal-moviment bil-materjal tal-folja. ⑷Il-brejk mekkaniku jirrealizza l-ippożizzjonar Il-pożizzjoni ta 'wara hija ffissata; ⑸sensor fotoelettriku 2# jirrealizza t-trażmissjoni tas-sinjal tal-pożizzjoni meħtieġa mill-kontroll tax-xogħol tal-istampa; ⑹il-forom ta 'fuq u t'isfel jirrealizzaw l-ippanċjar tal-pożizzjoni tat-toqba; it-tqabbil tat-tunnellaġġ tal-ippanċjar tal-istampa huwa meħtieġ, it-tqabbil tal-eżattezza tal-għodda tal-magni jew tal-moffa, eċċ.
3.4 Il-valur tal-pass tat-tmigħ speċifiku ta 'kull die huwa ddeterminat mill-PC li jistabbilixxi n-numru tal-polz tal-għadd korrispondenti jew il-paragun tal-valur tal-konverżjoni tat-tul, u huwa kkoordinat mir-rispons tal-kejl passiv tal-encoder tal-angolu konness mar-romblu ta' gwida ta 'fuq, sabiex jiġi realizzat il ittimbrar Għalf tal-pass aġġustabbli, ta 'preċiżjoni għolja u mingħajr żball akkumulat ittimbrar tal-materjal tal-folja. L-iżball akkumulat huwa mmaniġġjat mill-algoritmu ta 'kumpens ta' żball stabbilit fil-programm jew korrezzjoni manwali biex tiġi żgurata d-distanza tat-toqba ta 'kwalità għolja tal-kolonna ta' l-ixkaffa. Il-prattika wriet prattika ħafna.
3.5 L-apparat ta 'tmigħ awtomatiku fis-sistema tat-tagħmir jegħleb in-nuqqasijiet ta' tmigħ manwali taċ-ċinturin ta 'l-azzar ċatt ta' qabel il-ftuħ tal-kolonna ta 'l-ixkaffa. Għandu l-karatteristiċi ta 'tħaddim sempliċi, xogħol affidabbli, u preċiżjoni għolja ta' kontroll. Jista 'jtejjeb ħafna l-produttività tax-xogħol. Jista 'jikseb 70 darba bi pressa ta' veloċità għolja u ta 'preċiżjoni għolja. Il-frekwenza tax-xogħol tista 'tinqasam f'żewġ partijiet, u l-pressjoni tax-xogħol tista' tilħaq 'il fuq minn 2500KN, li tista' tifforma sistema operattiva indipendenti.
4. Analiżi u prinċipju ta 'ħidma ta' apparat li jaqta 'l-ixkaffa
4.1 Il-prinċipju bażiku tal-kontroll huwa l-istess u jaqsam sistema unifikata. Il-karatteristiċi tiegħu huma: is-sinjal tan-numru tal-pożizzjoni tat-toqba fuq il-kolonna tal-ixkaffa huwa mkejjel mill-iswiċċ fotoelettriku li jirrifletti. F'ċertu numru ta 'toqob, il-programm ta' kontroll prinċipali intern jikkonverti n-numru ta 'toqob mod ta' kejl għall-mod ta 'kejl tat-tul, u bl-istess mod itemm ir-rispons tal-pożizzjoni u l-kontroll tal-pożizzjonament tas-sistema servo tal-pożizzjoni. Il-mikrokompjuter ta 'kontroll ewlieni jikkalkula d-devjazzjoni bejn il-pożizzjoni mogħtija u l-pożizzjoni attwali, u jaġġustaha fil-ħin. Il-mutur servo AC jiċċaqlaq u jlesti l-ippożizzjonar tal-valur mixtieq, il-moviment ewlieni jieqaf u jwassal l-apparat idrawliku ta 'qtugħ biex jikkontrolla s-solenojd valv biex tipproduċi s-sekwenza tax-xogħol tal-qtugħ;
4.2 Id-differenza ewlenija bejn il-mod ta 'kontroll tal-qtugħ idrawliku u l-mod ta' kontroll tal-flying shear: ①Il-preċiżjoni tal-kontroll tal-qtugħ idrawliku hija għolja, u l-ogħla preċiżjoni tal-kontroll hija: ± madwar 0.1mm u l-ebda żball kumulattiv, li huwa riflessi prinċipalment fl-encoder fotoelettriku inkrementali passiv Preċiżjoni għolja u rekwiżiti ta 'sekwenza ta' kontroll, l-investiment ta 'darba tat-tagħmir huwa għoli; iżda r-rendiment għall-ewwel darba huwa għoli, ir-rata ta 'utilizzazzjoni tal-materjal hija għolja, u l-kontroll tal-flying shear jeħtieġ li jżid l-apparat ta' segwitu u reset, u s-sistema ta 'kontroll hija relattivament sempliċi; ②Fil-prinċipju tal-kontroll, il-Shear tal-waqfien idrawliku huwa preċiżjoni tal-kontroll assolut, m'hemm l-ebda żball ta 'differenza fil-veloċità, eċċ., Flying shear hija preċiżjoni relattiva tal-kontroll, li hija l-iżball relattiv bejn il-pożizzjoni tal-shear u l-moviment tal-biċċa tax-xogħol, minħabba l- inċertezza tal-liġi tal-operat tal-veloċità jew il-varjazzjoni tar-reżistenza tal-unità u t-tagħbija tax-xogħol. Il-veloċità tal-moviment prinċipali tal-kontroll tal-shear tat-titjir hija relattivament kostanti, li twassal għall-issettjar u l-aġġustament tal-parametri operattivi tat-tagħmir tal-iwweldjar ta 'appoġġ. Il-kurva ewlenija tal-moviment tal-mod ta 'kontroll tal-shear tal-waqfien idrawliku hija aktar ikkumplikata u għolja Il-konverżjoni ta' veloċità baxxa u l-istati ta 'waqfien tal-moviment xi kultant ikollhom tul twil ta' ħin ta 'kalibrazzjoni; ④L-effiċjenza tal-produzzjoni tvarja ħafna, u l-effiċjenza tal-produzzjoni tal-flying shear hija għolja, u huwa faċli li twettaq il-kontroll tal-produzzjoni; ⑤Ir-rekwiżiti għall-manutenzjoni tat-tagħmir u l-kontroll tal-operat huma pjuttost differenti. ⑥Il-mod ta 'qtugħ idrawliku huwa aktar li jwassal biex issolvi d-difetti tal-qtugħ bħal deformazzjoni maqtugħa u rebound ta' profili ffurmati fil-kesħa. Fil-qosor, huwa meħtieġ li jiġu fformulati u magħżula modi ta 'tħaddim ta' kontroll ta 'tagħmir raġonevoli skont il-karatteristiċi tal-prodotti ffurmati fil-kesħa sabiex jinkiseb il-benefiċċju massimu.
5 Diversi problemi ewlenin fid-disinn tas-sistema ta 'kontroll
5.1 Preċiżjoni tal-kontroll tas-sinjal tad-dħul: Il-proporzjon taċ-ċirkonferenza tar-romblu tal-kejl mal-firxa tal-eżattezza tal-kejl fl-aħħar mill-aħħar jiddetermina l-eżattezza tal-kontroll tal-produzzjoni tal-prodott. Il-prodott bi proporzjon akbar għandu jintgħażel kemm jista 'jkun, u l-materjal xieraq tar-romblu tal-kejl u l-kuntatt bejn ir-romblu tal-kejl u l-parti ffurmata fil-kesħa għandhom jintgħażlu. Damping u koeffiċjent elastiku biex iżidu l-koeffiċjent tal-frizzjoni u l-pressjoni tal-kuntatt biex jipprevjenu żbalji ta 'żlieq fil-proċess tal-kejl.
5.2 Preċiżjoni tal-kontroll tas-sinjal tal-ħruġ: Id-differenza fl-algoritmu tal-kontroll PID tal-loop tal-pożizzjoni tiddetermina l-eżattezza tal-kontroll u r-riżultati miksuba mill-kontroll PID. Pereżempju, il-metodu tas-soluzzjoni għandu metodu ta 'rispons pass, u tliet karatteristiċi ta' azzjoni huma adottati skond il-karatteristiċi ta 'kontroll: 1), biss Hemm kontroll proporzjonali; 2), kontroll PI; 3), kontroll PID; u wettaq kalkolu PID skond il-forma tal-veloċità u l-formula tal-kalkolu differenzjali tal-valur imkejjel, u wettaq il-kalkolu u l-kontroll ta 'azzjoni pożittiva u negattiva taħt ir-rekwiżiti ta' preċiżjoni korrispondenti.
5.3 Irfinar tal-parametri tas-sistema PID: Il-mikrokompjuter ta 'kontroll ewlieni jibgħat parametri PID lill-karta tal-kontroll biex jara jekk il-parametri mogħtija jissodisfawx ir-rekwiżiti tas-sistema ta' kontroll. Dan il-proċess jeħtieġ li jiġi realizzat bl-irfinar tal-parametri. Il-kompitu ewlieni tal-irfinar tal-parametri huwa li jiddetermina K, A, B u l-perjodu ta 'kampjunar Timer. Il-koeffiċjent proporzjonali K jiżdied, sabiex is-sistema tas-servo drive tkun sensittiva u tirrispondi aktar malajr. Madankollu, jekk ikun kbir wisq, jikkawża oxxillazzjoni u l-ħin ta 'aġġustament ikun itwal; il-koeffiċjent integrali A se jiżdied, Jista 'jelimina l-iżball fi stat fiss tas-sistema, iżda l-istabbiltà titnaqqas; il-kontroll differenzjali B jista 'jtejjeb il-karatteristiċi dinamiċi, inaqqas l-overshoot, u jqassar il-ħin ta' aġġustament Timer. Il-proċess tal-irfinar speċifiku jeħtieġ li jtejjeb l-algoritmu tal-kontroll u l-metodu tal-irfinar tal-parametri tal-apparat PID tal-linja tal-pożizzjoni diġitali biex jifformula l-parametri tal-adattament fuq il-post u s-settings attwali tal-aġġustament fuq il-post, u ssettjahom separatament skont prodotti jew tagħbija differenti. kundizzjonijiet, inkella l-proċess ta 'kontroll tal-pożizzjoni jkun iffurmat faċilment. Fenomenu ta 'oxxillazzjoni. Kif muri fl-aġġustament miftuħ stabbilit fil-programm tad-disinn.
5.4 L-eżattezza mekkanika tas-sistema hija kkontrollata f'ċerta medda ta 'żball, u l-eżattezza tal-kontroll elettriku tista' titjieb. Flimkien mas-sistema ta 'servo drive AC ta' prestazzjoni għolja, tista 'tissodisfa r-rekwiżiti ta' kontroll tal-pożizzjoni ta 'preċiżjoni għolja f'ħafna okkażjonijiet, u ttejjeb ukoll l-effiċjenza tal-ippożizzjonar tal-pożizzjoni. U preċiżjoni.
5.5 Il-programm ewlieni huwa sistema ta 'kontroll servo AC bbażata fuq il-pjattaforma tal-iżvilupp tal-PC. Il-funzjonijiet ewlenin huma: djalogu bniedem-magna biex taġġusta d-data tal-produzzjoni tal-prodott, issettjar tal-parametri tal-apparat u l-issettjar tal-parametri PID, eċċ.; biex tirrealizza t-trasferiment tad-data u l-ipproċessar bejn il-PC u l-moduli, u l-algoritmu tal-kontroll PID tal-linja tal-pożizzjoni u tikkontrolla l-moviment tal-mutur servo, tirrealizza l-azzjoni ta 'tagħmir relatat varji, eċċ Oħrajn bħal: l-issettjar u l-aġġustament tad-distanza tal-pass tal-ittimbrar, il aġġustament korrispondenti ta 'kull numru tal-polz tal-ħruġ taħt ċertu valur ta' tul, l-eżattezza tal-kontroll tal-istampa, l-eżattezza tal-għalf servo u l-issettjar u l-aġġustament tal-valur tat-tul tat-tmigħ servo huma kollha disinn miftuħ.
5.6 Id-disinn ewlieni tal-programm iqis is-segmenti tal-programm ta 'twissija ta' falliment ta 'xi tagħmir, li jtejjeb ħafna l-operabbiltà tat-tagħmir u l-kontroll tal-kwalità tal-produzzjoni tal-prodott, u jnaqqas ukoll il-ħin għall-ispezzjoni tal-falliment tat-tagħmir sa ċertu punt.
6 konklużjoni
6.1 Applikazzjoni prattika turi li l-għażla ta 'sistema servo AC raġonevoli tista' tissodisfa r-rekwiżiti tas-sistema ta 'kontroll b'veloċità ta' rispons mgħaġġel, preċiżjoni ta 'veloċità għolja, u robustezza qawwija. L-eżattezza attwali tal-kontroll tal-pożizzjoni tal-applikazzjoni hija sa madwar 0.1mm u tista 'tevita żbalji kumulattivi. Din is-sistema ta 'kontroll tista' tintuża fil-produzzjoni ta 'serje ta' ftuħ ta 'preċiżjoni għolja ta' prodotti ta 'l-azzar iffurmati fil-kesħa, speċjalment prodotti simili għal kolonni ta' l-ixkaffa, jiġifieri, linja ta 'produzzjoni ffurmata kiesħa għal vertikali ta' azzar iffurmat kiesaħ u toqob ippanċjati minn qabel b' pożizzjonijiet ta 'toqba ta' preċiżjoni għolja fuq il-ġnub.
6.2 Is-sistema servo AC applikata għall-linja ta 'produzzjoni li jiffurmaw ir-roll kiesaħ fuq l-ixkaffa tista' tabilħaqq tikseb preċiżjoni tal-kontroll tal-pożizzjoni għolja; u l-mod ta 'l-ippanċjar ta' qabel u l-mod ta 'shear ta' waqfien idrawliku jistgħu jintużaw b'mod indipendenti, bħall-proċess ta 'produzzjoni tar-raġġ fuq l-ixkaffa, m'hemm l-ebda mod ta' ippanċjar minn qabel, eċċ.

Rabta ma 'dan l-artikolu ： L-Applikazzjoni tas-Servo Sistema AC Fil-Linja li Tiffurma l-Blata kiesħa ta 'l-ixkaffa

Dikjarazzjoni tal-Istampar mill-Ġdid: Jekk ma jkunx hemm struzzjonijiet speċjali, l-artikoli kollha fuq dan is-sit huma oriġinali. Jekk jogħġbok indika s-sors għall-istampar mill-ġdid: https: //www.cncmachiningptj.com/，grazzi！

Ħanut CNC PTJ jipproduċi partijiet bi proprjetajiet mekkaniċi eċċellenti, preċiżjoni u ripetibbiltà minn metall u plastik. Tħin CNC b'5 assi disponibbli.Liga tal-magni b'temperatura għolja firxa inklouding makkinarju inconel,makkinar monel,Magni tal-Akkoloġija Geek,Magna tal-karpa 49,Hastelloy bil-magni,Magni Nitronic-60,Magni Hymu 80,Għodda bil-magni tal-Azzar, eċċ.,. Ideali għal applikazzjonijiet aerospazjali.Magni CNC tipproduċi partijiet bi proprjetajiet mekkaniċi eċċellenti, preċiżjoni u ripetibbiltà minn metall u plastik. Tħin CNC ta '3 assi u 5 assi disponibbli. Aħna se nagħmlu strateġija miegħek biex nipprovdu s-servizzi l-iktar kosteffettivi biex jgħinuk tilħaq il-mira tiegħek, Merħba tikkuntattjana ( sales@pintejin.com ) direttament għall-proġett il-ġdid tiegħek.