L-Applikazzjoni ta 'Materjali tal-Magnesium Alloy f'Robots Ħfief

1. L-iżvilupp u l-istatus tal-applikazzjoni tar-robots

Hekk kif l-iżvilupp tar-robots ikompli jimmatura, l-applikazzjoni tar-robots kibret mill-aktar oqsma industrijali bikrija għal servizzi mediċi u tas-saħħa, tal-ħajja, esplorazzjoni tal-ispazju u l-oċeani, militari u ta 'divertiment, eċċ. Ir-robotika mhux biss se timbotta l-industrija tal-manifattura f'oġġett ġdid fl-istadju, iżda se jdaħħal ukoll l-iżvilupp mgħaġġel ta 'teknoloġija ta' awtomazzjoni mhux tal-manifattura.

Fil-preżent, l-Istati Uniti, il-Ġappun, l-Ewropa, il-Korea t'Isfel u poteri industrijali oħra jagħmlu skoperti fit-teknoloġija tar-robotika u jippromwovu l-iżvilupp tal-industrija tar-robotika f'pożizzjoni strateġika importanti fl-iżvilupp tax-xjenza u t-teknoloġija fil-pajjiżi kollha. Fi "Magħmul fiċ-Ċina 2025", iċ-Ċina tqis ukoll "għodod tal-magni u robots CNC high-end" bħala waħda mill-10 oqsma ewlenin ta 'żvilupp, u tipproponi "li tiffoka fuq robots industrijali, speċjalitajiet, bħal karozzi, makkinarju, elettronika, oġġetti perikolużi manifattura, difiża nazzjonali, industriji militari, kimiċi, u ħfief. 

Il-ħtiġijiet ta 'applikazzjoni ta' robots, kif ukoll robots ta 'servizz bħal servizzi mediċi u tas-saħħa, servizzi tad-dar, edukazzjoni u divertiment, jirriċerkaw u jiżviluppaw b'mod attiv prodotti ġodda, u jippromwovu l-istandardizzazzjoni u l-iżvilupp modulari tar-robots." Il-"Nazzjonali Medju u fit-Tul Outline tal-Programm ta 'Żvilupp tax-Xjenza u t-Teknoloġija (2006-2020)" jikkunsidra b'mod ċar ukoll ir-robots tas-servizz bħala prijorità strateġika ta' teknoloġija għolja għal żvilupp futur, u jipproponi "li jiffoka fuq rekwiżiti ta 'applikazzjoni ta' robot tas-servizz, metodi ta 'disinn ta' riċerka, proċessi ta 'manifattura, u kontroll intelliġenti. Teknoloġiji bażiċi komuni bħall-integrazzjoni ma’ sistemi ta’ applikazzjoni” [5]. 

Fil-preżent, id-densità medja tar-robots industrijali użati fl-industrija tal-manifattura tad-dinja hija ta '55 unità għal kull 10,000 impjegat, filwaqt li d-densità ta' robots industrijali fiċ-Ċina hija biss 36 unità għal kull 10,000 impjegat. Fid-dawl tal-isfond ta 'hawn fuq, "sostituzzjoni tal-magni" saret it-tendenza ġenerali. F'Guangzhou, ir-rappreżentant tal-industrija tal-manifattura fid-Delta tax-Xmara Pearl, il-gvern ippropona li sal-2020, aktar minn 80% tal-intrapriżi tal-manifattura fil-belt għandhom jużaw robots industrijali u tagħmir intelliġenti.

Minbarra li tintuża ħafna fi proċessi bħal ittimbrar, iwweldjar, u linji ta 'assemblaġġ awtomatizzati fl-industrija tal-manifattura, robots jistgħu wkoll jintużaw biex jissostitwixxu ħidmiet manwali tradizzjonali bħal tħin, iwweldjar kumpless u illustrar. Apple juża żewġ robots elettroniċi KUKA biex jillustra d-dehra tal-Mac Pro darbtejn biex jipproduċi wiċċ bħal mera. 

Wara li jitlesta l-illustrar estern, ir-robot se jillustra wkoll in-naħa ta 'ġewwa tal-qoxra tal-Mac Pro, kif muri fil-Figura 1. Ir-robots tal-iwweldjar kellhom rwol estremament importanti fil-produzzjoni tal-iwweldjar tal-buq ta' kwalità għolja u effiċjenti, u gradwalment qed jittrasformaw għall-awtomazzjoni . Il-Korea t'Isfel adottat robot tal-iwweldjar tal-vapur mobbli bbażat fuq PDA Rail Runner, li jista 'jidħol fl-istruttura magħluqa ta' vapur b'buq doppju li jeħtieġ li jiġi wweldjat, u jaħdem fl-ambjent ħarxa tal-iwweldjar ta 'gass tossiku u temperatura għolja, minflok manwali iwweldjar awtomatiku. 

PTJ hija intrapriża komprensiva ta 'teknoloġija għolja li tiddependi fuq l-isfond tekniku tal-Akkademja tax-Xjenzi Ċiniża u tiffoka fuq l-ottimizzazzjoni tad-disinn tal-partijiet tar-robot intelliġenti, il-manifattura u l-bejgħ domestiku u barrani. It-tim tal-kumpanija ġie stabbilit fl-2010 u ilu impenjat għall-ipproċessar ta 'partijiet tal-metall u plastik ta' preċiżjoni għolja, ta 'diffikultà għolja u faċilment deformabbli, u l-produzzjoni u l-manifattura ta' daqs żgħir u medju ta 'liga ħafifa u materjali komposti (bħal bħala liga tal-manjeżju-litju, liga tal-manjeżju-aluminju, fibra tal-karbonju, eċċ.) Partijiet. U servizzi ta 'akkwist u customization partijiet robot.

L-applikazzjoni tar-robots fl-industriji mhux tal-manifattura qed issir ukoll aktar u aktar diversa. Amazon mgħammra aktar minn 15,000 robot bir-roti Kiva fiċ-ċentru tad-distribuzzjoni tagħha biex tirrealizza l-awtomazzjoni tal-maħżen, kif muri fil-Figura 3. Dawn ir-robots jimxu malajr u bil-kwiet. Wara li jirċievu struzzjonijiet diġitali trażmessi bla fili mill-kompjuter ċentrali, jiskennjaw it-tikketti tal-bar code fuq l-art biex jimxu, jiżżerżqu taħt l-ixkafef, u mbagħad jibagħtuhom lill-pickers. Ir-robot taħt l-ilma R2D4 żviluppat mill-Ġappun għandu fond massimu ta 'għadis ta' 4000m, jista 'jiġbor data b'mod awtonomu, u jista' jintuża għal vulkani taħt il-baħar, nawfraġji u depożiti minerali. 

Is-serje CR-01 u CR-02 ta 'robots taħt l-ilma pprogrammati u kkontrollati minn qabel, li jikkooperaw mar-Russja mill-Istitut Shenyang ta' Awtomazzjoni, Akkademja tax-Xjenzi Ċiniża, għandhom fond massimu ta 'għadis ta' 6000m, u lestew l-istħarriġ tal-Oċean Paċifiku . F'termini ta 'robots spazjali, Robonaut, robot żviluppat min-NASA fl-Istati Uniti, se jissostitwixxi l-astronawti f'xogħol extravehicular, u l-veloċità tar-rispons tiegħu hija aktar mgħaġġla minn dik tal-bnedmin, u tadatta għal emerġenzi mhux previsti.

Fil-preżent, iċ-Ċina daħlet f'soċjetà li qed tixjieħ, u l-problemi ta 'kura medika, riabilitazzjoni, u assistenza għall-persuni b'diżabilità kkawżati mill-istruttura tal-popolazzjoni li qed tixjieħ ġabu wkoll pressjonijiet ekonomiċi u ta' riżorsi enormi għas-soċjetà kollha. Robots kirurġiċi rappreżentati minn robots da Vinci jirrappreżentaw l-ogħla livell ta 'robots mediċi attwali, u juru wkoll il-prospetti wiesgħa ta' applikazzjoni tar-robots mediċi. 

Ir-robots tal-exoskeleton urew ukoll il-vantaġġi tagħhom biex jgħinu lill-anzjani u lill-persuni b’diżabilità jimxu. Applikazzjoni potenzjali. F'termini ta 'robots mediċi, ħafna sptarijiet bħall-Isptar tal-Lbiċ f'pajjiżi jużaw robots tal-endoskopija tal-kapsula minflok gastroskopji tradizzjonali għal eżamijiet gastrointestinali. Ir-robot huwa biss id-daqs ta 'kapsula. Wara li l-pazjent jittieħed mill-ħalq, it-tabib jista 'josserva n-naħa ta' ġewwa tal-passaġġ diġestiv 360 ° permezz tal-iskrin tal-wiri, u l-eżami jista 'jitlesta f'madwar 15-il minuta, li mhux biss jagħmel lill-pazjent aktar komdu, iżda l-kapsula li tintrema wkoll tipprevjeni cross-infezzjoni u hija aktar iġjenika u sigura. . 

F'termini ta 'robots għall-anzjani, ir-Robot Suit HAL, robot ta' exoskeleton minn Cyberdyne tal-Ġappun, jista 'jgħin lill-pazjenti b'diffikultajiet tal-mixi biex jiksbu riabilitazzjoni, u huwa wkoll adattat biex jassisti lill-anzjani fil-mixi. Ir-robot jista 'jgħin lil min jilbisha jlesti bil-wieqfa, mixi, jaqbad u jerfa' oġġetti tqal, eċċ Azzjoni, u l-ħin tax-xogħol kontinwu jista 'jilħaq 280min.

2. Materjali robotiċi u x-xejriet ħfief tagħhom

Fil-preżent, gradi varji ta 'materjali tal-metall huma l-ewwel għażla ta' materjali għal partijiet strutturali varji tar-robot, bħal ħadid fondut, azzar illigat, azzar inossidabbli, liga tal-aluminju, u liga tat-titanju. L-ewwel konsiderazzjoni fid-disinn u l-użu ta 'robots professjonali rappreżentati minn robots industrijali tradizzjonali hija li jeħtieġ li jkollhom saħħa suffiċjenti. Għalhekk, ħafna mill-partijiet strutturali tagħhom huma magħmula minn diversi tipi ta 'ħadid fondut, azzar illigat u materjali oħra, u xi partijiet huma magħmula minn liga tal-aluminju u materjali komposti. Stenna.

B'kont meħud tar-rekwiżiti għoljin tar-robot ta 'sejbien u salvataġġ għat-tnaqqis tal-piż tiegħu stess, moviment mgħaġġel u stabbli, eċċ., Wara li tissostitwixxi l-azzar 45 # b'fibra tal-kittien fibra naturali rinfurzata matriċi tar-reżina termoplastika jew materjal kompost tar-reżina termosetting biex tagħmel il-prinċipali korp tar-robot ta 'skoperta, il-massa tal-korp prinċipali hija mnaqqsa għal 45 kg, li hija 190.5 kg inqas mill-massa tal-ġisem tal-karozza oriġinali, u r-rata tat-tnaqqis tal-piż hija għolja daqs 80.9%. Ir-robots tas-servizz tad-dar għandhom rekwiżiti kemmxejn aktar baxxi għas-saħħa tal-materjal, iżda għandhom aktar rekwiżiti għall-piż tar-robot jew il-portabbiltà. Għalhekk, l-istruttura bażika tar-robots tas-servizz tuża l-aktar materjali ta 'liga tal-aluminju. Pereżempju, l-istruttura tad-driegħ ta 'robot tas-servizz għall-anzjani hija magħmula minn liga tal-aluminju 7075. 

Id-disinn ħafif tad-driegħ huwa realizzat billi tiġi ottimizzata l-istruttura, u r-rekwiżiti tal-prestazzjoni tiegħu huma garantiti. Bħala rappreżentant tar-robots b'diżabilità, ir-robots tal-eżoskeletru għandhom rekwiżiti ogħla għat-tnaqqis tal-piż u l-portabbiltà. Pereżempju, ir-robot tal-exoskeleton EKSO (Figura 5) juża liga tal-aluminju u tat-titanju bħala l-istruttura mekkanika tiegħu, u l-piż totali tiegħu huwa biss madwar 23kg. Ir-robot tar-riġlejn t'isfel tal-exoskeleton awtonomu PRMI tal-Università tax-Xjenza u t-Teknoloġija Elettronika ta 'pajjiżi huwa wkoll magħmul minn liga tal-aluminju.

Fil-qosor, sabiex jissodisfaw il-ħtiġijiet ta 'tħaddim aktar ħafif, ta' effiċjenza għolja u konvenjenti ta 'robots, robots ħfief huma x-xejra ta' żvilupp futur. Minbarra disinn strutturali ħafif, materjali ħfief huma aktar importanti. Meta mqabbel mal-istruttura ħafifa, il-materjal ħafif jagħmel lir-robot potenzjal akbar għal tnaqqis fil-piż u firxa usa 'ta' applikazzjonijiet.

3. Il-vantaġġi tal-applikazzjoni ta 'materjali ħfief tal-manjesju fuq robots

Il-materjali tal-metall li r-robot jista 'jagħżel jinkludu prinċipalment azzar, liga ta' l-aluminju, liga tal-manjesju, liga tat-titanju, eċċ. Peress li d-densità tal-materjali ta 'l-azzar hija għolja daqs 7.8g / cm3, għalkemm numru żgħir ta' partijiet li jiċċaqalqu tar-robot jużaw titanju materjali tal-liga (4.5g / cm3) jew materjali tal-liga tal-aluminju (2.7g / cm3) minflok materjali tal-azzar, id-densità tal-ligi tat-titanju għadha relattivament għolja. Għolja u għalja, id-densità tal-liga tal-aluminju hija wkoll ogħla minn dik tal-liga tal-manjesju.

Bħala l-eħfef materjal strutturali tal-metall, il-manjesju jew il-liga tal-manjesju għandha densità ta '2/3 dik ta' l-aluminju, li hija inqas minn 1/4 ta 'dik ta' l-azzar. Għal komposti tal-polikarbonat li fihom 30% fibra tal-ħġieġ, id-densità tal-manjesju ma taqbiżx l-10% tagħha. Barra minn hekk, ir-riservi tar-riżorsi tal-ħadid u l-aluminju ta 'pajjiż tiegħi jammontaw biss għal 18.7% u 2.3% tal-proporzjonijiet tad-dinja, iżda r-riżorsi tal-mineral tal-manjesju ta' pajjiżi huma l-aktar sinjuri fid-dinja, u l-applikazzjoni tal-materjali tal-manjesju għandha vantaġġi uniċi tar-riżorsi. Għalhekk, il-manjesju u l-materjali tal-liga tal-manjesju għandhom vantaġġi sinifikanti fit-tnaqqis tal-piż, it-titjib tal-manuvrabbiltà tar-robot, u r-reżistenza minħabba l-piż ħafif u s-saħħa speċifika għolja tagħhom. Huma wieħed mill-iktar materjali ideali għall-manifattura tar-robots.

Il-piż ħafif tal-materjali tar-robot jista 'jtejjeb ħafna l-manuvrabbiltà tiegħu u jżid l-effiċjenza tax-xogħol tiegħu, u jenfasizza l-vantaġġi tar-robots fit-tnaqqis tal-inerzja tal-moviment, itejjeb il-veloċità operattiva u l-eżattezza tal-moviment. L-ASIMO tat-tielet ġenerazzjoni (Figura 6) tal-Kumpanija Honda tal-Ġappun hija magħmula minn liga ħafifa, u l-qoxra tagħha hija magħmula minn liga tal-manjesju. Dan inaqqas bil-kbir l-awto-piż tar-robot, u l-veloċità tal-mixi tiegħu tiżdied minn 1.6km / h għal 2.5. km / h, il-veloċità massima tat-tħaddim laħqet it-3km / h.

Għalkemm il-materjali tal-liga tal-manjesju ġew applikati inizjalment fir-robots, wieħed mill-ostakli importanti li jirrestrinġi l-applikazzjoni tal-materjali tal-liga tal-manjesju fil-qasam tal-partijiet tar-robot għadu li s-saħħa u l-ebusija tal-gradi eżistenti tal-ligi tal-manjesju huma inqas minn dik tal-azzar u l-aluminju ligi. Għad hemm lakuna fir-rekwiżiti tal-prestazzjoni tal-materjali tar-robot, u huwa impossibbli li l-azzar, il-liga tal-aluminju u materjali oħra jiġu sostitwiti kompletament. Għalhekk, l-iżvilupp ta 'ligi tal-manjesju ta' prestazzjoni għolja u t-teknoloġiji tal-iffurmar u l-ipproċessar tagħhom għall-manifattura ta 'partijiet tar-robot huwa ta' sinifikat kbir għat-tnaqqis tal-kwalità tal-partijiet li jiċċaqalqu tar-robot, it-titjib tal-eżattezza tal-moviment, u l-kisba tal-iffrankar tal-enerġija.

F'Ottubru 2015, l-Università tat-Teknoloġija ta 'Beijing nediet il- "Programm ta' Avvanz tar-Riċerka Xjentifika Kbira-Robots Intelliġenti" bi tweġiba għall-istatus attwali tar-riċerka u l-prospetti ta 'żvilupp fil-qasam tar-robotika. Minbarra t-teknoloġiji ewlenin komuni ewlenin, komponenti ewlenin, R&D tal-magni kompluti, u applikazzjonijiet integrati ta 'robots intelliġenti, il-programm jiffoka fuq ir-riċerka. Karatteristika notevoli hija li tenfasizza l- "materjali ħfief għar-robots" rappreżentati minn materjali ta 'liga tal-manjeżju. riċerka teknoloġika ewlenija". 

Il-"pjan kbir ta 'avvanz tar-riċerka" jiddependi fuq it-tim ta' R&D u l-vantaġġi tal-pjattaforma tar-R&D tal-Iskola tax-Xjenza u t-Teknoloġija tal-Materjali tal-Università tat-Teknoloġija ta 'Beijing fil-qasam tal-materjali ħfief ta' liga tal-manjeżju għal aktar minn għaxar snin, u juża manjesju ta 'prestazzjoni għolja bħal dawn bħala Mg-Zn-Er, Mg-Gd-Er-Zr, eċċ Ibbażat fuq ir-riżultati tar-riċerka tad-disinn tal-materjal tal-liga, il-kontroll tal-istruttura multa, il-mekkaniżmu tal-iffurmar tal-plastik, eċċ., Immirati lejn il-ħtiġijiet ta 'robots mediċi b'valur miżjud għoli u robots domestiċi f'termini ta 'ħfief tal-materjal, u jiżviluppaw materjali ġodda ta' liga tal-manjeżju b'saħħa għolja u toughness bħala l-għan li jiġu żviluppati partijiet ta 'liga tal-manjeżju ta' prestazzjoni għolja użati f'robots ta 'servizz domestiku bħal mediku / manutenzjoni, eċċ., jiffokaw fuq il-ħfief. ta 'armi robot bħal dawn u partijiet oħra li jiċċaqilqu, u gradwalment tirrealizza t-tnaqqis ġenerali tal-piż tar-robots tas-servizz tad-dar.

Fil-kuntest tal-industrija tal-manifattura ta 'pajjiżi li qed tiffaċċja aġġornament industrijali u trasformazzjoni tas-soċjetà li qed tixjieħ, fl-għaxar jew anke għexieren ta' snin li ġejjin, id-domanda għal robots industrijali tradizzjonali u robots ta 'servizz domestiku ġodda se tkompli tiżdied, u l-potenzjal tal-applikazzjoni tas-suq tar-robot huwa sinifikanti ħafna. L-applikazzjoni ta 'materjali ħfief ta' liga rappreżentati minn ligi tal-manjesju fir-robots għandha l-vantaġġi li ttejjeb b'mod sinifikanti l-manuvrabbiltà tar-robots, tnaqqas il-konsum tal-enerġija, u żżid il-ħin ta 'standby. Hija waħda mid-direzzjonijiet importanti tar-riċerka u l-iżvilupp tar-robot.

Rabta ma 'dan l-artikolu ： L-Applikazzjoni ta 'Materjali tal-Magnesium Alloy f'Robots Ħfief

Dikjarazzjoni tal-Istampar mill-Ġdid: Jekk ma jkunx hemm struzzjonijiet speċjali, l-artikoli kollha fuq dan is-sit huma oriġinali. Jekk jogħġbok indika s-sors għall-istampar mill-ġdid: https: //www.cncmachiningptj.com/，grazzi！

PTJ® jipprovdi firxa sħiħa ta 'Preċiżjoni tad-Dwana kina bil-magni cnc servizzi.ISO 9001: 2015 & AS-9100 ċertifikata. Preċiżjoni rapida ta '3, 4 u 5 assi Magni CNC servizzi inklużi tħin, tidwir għall-ispeċifikazzjonijiet tal-klijent, Kapaċi partijiet tal-metall u tal-plastik b’tolleranza ta ’+/- 0.005 mm. Servizzi sekondarji jinkludu CNC u tħin konvenzjonali, tħaffir,die casting,folja tal-metall u ttimbrar.Provvista ta 'prototipi, ġirjiet sħaħ ta' produzzjoni, appoġġ tekniku u spezzjoni sħiħa karozzi, ajruspazju, moffa u apparat, dawl wassal,mediku, roti, u konsumatur elettronika industriji. Kunsinna fil-ħin. Għidilna ftit dwar il-baġit tal-proġett tiegħek u l-ħin tal-kunsinna mistenni. Aħna se nagħmlu strateġija miegħek biex nipprovdu l-iktar servizzi kosteffettivi biex jgħinuk tilħaq il-mira tiegħek, Merħba tikkuntattjana ( sales@pintejin.com ) direttament għall-proġett il-ġdid tiegħek.